Frenk Steferson, koji je u svojoj karijeri, osim u BMW-u, radio i za Ford, MINI, Ferrari, Maserati, FIAT i McLaren, kao najlepše dizajnirane modele bavarskog proizvođača odabrao je BMW M1 (1978-1981, autor Đorđeto Điuđiaro), BMW E9 (1968-1975, dizajn potpisuje Vilhelm Hofmajster) i kabriolet BMW 507 (1956-1960, čiji je dizajner bio Albreht fon Gerc).
Dok je radio za BMW, Steferson je bio uključen u dizajniranje prve generacije SUV modela X5, koji je ujedno i prvi SUV model Bavaraca.
