Odeljenje za istraživanje Ministarstva odbrane Sjedinjenih Američkih Država (DARPA) predstavilo je vozilo sa točkovima koji se tokom vožnje transformišu u gusjenice kako bi mogli da se savladaju i najteži tereni.
Većina terenskih vojnih vozila imaju ili točkove ili gusjenice, a američka DARPA razvila je u okviru programa Ground X-Vehicle Technologies (GXV-T) sistem koji objedinjuje obje ove varijante kontakta vozila sa podlogom.
Sistem je osmišljen tako da omogući vojnom terencu (u ovom slučaju popularnom Hameru) da se po potrebi kreće brzo, kada se vozi na klasičnim tročkovima, a da se u slučaju nailaska na zahtjevan teren - bez zaustavljanja - isti ti točkovi modifikuju u gusjenice.
Potpuna transformacija traje svega dvije sekunde, a za to vrijeme terenac je u pokretu.
