"Prvi cilj je da prođemo grupu, to želimo svi, to želi cijela Srbija. Neće biti lako, ali sa vjerom u sebe, sa igračima koje imamo i selektorom, to je najmanje čime bismo se zadovoljili", rekao je Milenković. 

Uspon reprezentacije krenuo je dolaskom Dragana Stojkovića na mjesto selektora. Kada igrači pričaju o Piksiju, uglavnom su ključne riječi "smirenost", "energija" i "samopouzdanje".

"Sjećam se sastanka prije utakmice s Portugalom u Lisabonu, poslije kojeg izlazite puni vjere u sebe i razmišljate da nema šanse da vas Portugal pobijedi. Nevjerovatno je kako vas ubijedi u ono što priča, 1.000 odsto vjerujete da ste najbolji. Kada smo igrali s Portugalom 2:2 u Beogradu, on je ušao u svlačionicu i smireno rekao: 'Ne brinite, momci, idemo u Lisabon da ih pobijedimo tamo gdje ih najviše boli'. Tako je i bilo. Čovjek je vizionar, optimista, pozitivac i posjeduje nesagledivo samopouzdanje", kaže štoper Fiorentine.

Srbija će na SP igrati u grupi sa Brazilom, Švajcarskom i Kamerunom.

"Zapala nam je nezgodna grupa. Moramo da idemo korak po korak, a Brazil je prvi. To je veoma važna utakmica, jer je bitno kako ćemo da otvorimo turnir. Brazil je velesila, ali mi smo pokazali da nemamo strah ni od koga. Na Brazil idemo uzdignute glave i da se isprsimo, idemo da napravimo veliki rezultat", kaže Milenković. 

Već u prvoj utakmici u Kataru "orlove" čeka "selesao".

"Pokazali smo da možemo da se nosimo sa svima. Gubili smo u Lisabonu, pa preokrenuli. Protiv Brazila ćemo da odigramo isto kao protiv Portugala. Nema razloga da bilo šta mijenjamo i da odigramo ispod tog nivoa", zaključio je Milenković.