Anđeli čuvari su pripadnici nebeske vojske i oni su najbliži ljudima. Upravo njima se upućuje jutarnja ili večernja molitva anđelu čuvaru za pomoć.
U pravoslavnoj crkvi postoji sedam arhanđela: Mihail, anđeo pobjede i suda, Gavril, vijesnik božijih tajni, Rafail, utješitelj žalosnih i iscjelitelj bolesnih, Uril, prosvetitelj nevjerujućih, Salatil, anđeo molitve, Jegudil koji se stara o nebeskoj nagradi vjernih i Varahil koji ljudima donosi blagoslov i blagodat od Gospoda.
Svaku od njih ima svoju molitvu, a ovo je molitva anđelu čuvaru:
Anđele Božji, Čuvaru moj sveti, koji si mi od Boga dat kao zaštitnik, prosveti me danas i sačuvaj od svakog zla, ka dobrim dJelima uputi i na put spasenja upravi me. Amin.
