Humanoidni robot izvodi pokrete poput Ronalda

Roboti su obučeni da efikasno hodaju, podižu teret i obavljaju ponavljajuće zadatke, međutim, oponašanje fluidnog kretanja ljudskih radnji ostaje težak zadatak za inženjere.

Istraživači s Univerziteta Kornel objavili su framework pod nazivom BeyondMimik, koji omogućava humanoidnim robotima da obavljaju složene zadatke koristeći praćenje kretanja.

Hronika

Maloljetnik upucan u Tuzli priključen na aparate

Primarni cilj projekta je učiniti humanoide prilagodljivim i svestranim bez potrebe za programiranjem za svaki zadatak.

Grupa je objavila video koji prikazuje humanoida kako izvodi različite ljudske radnje poput salta unazad, plesnih pokreta, trčanja i još mnogo toga, pokazujući kako framework smanjuje moždani rad potreban za njihovo treniranje.

Robot također izvodi poznatu proslavu, koju je Kristiano Ronaldo koristio prilikom postizanja golova u prvoj minuti videa.

Važno je napomenuti da ove izvedbe nisu bile unaprijed programirane rutine. Umjesto toga, sistem je preveo ljudske demonstracije u jedinstvenu "robotsku politiku", omogućavajući humanoidu da pokušava nove zadatke čak i u vrijeme testiranja bez prethodne obuke.

U srcu ove mašinerije je BeyondMimik framework, sistem za praćenje pokreta koji omogućava humanoidima da uče iz podataka o ljudskim pokretima snimljenih u dugim sekvencama.

Roboti mogu savladati ljudske radnje u roku od nekoliko minuta, preskačući mukotrpan zadatak inženjera da ih programiraju za obavljanje tih zadataka.

Nauka i tehnologija

Gugl upozorio korisnike širom svijeta: Zaštitite svoje naloge

BeyondMimik framework koristi Markovljev proces odlučivanja (MDP) i skup hiperparametara za upravljanje svim pokretima bez finog podešavanja potrebnog za svaki zadatak.

To znači da robot ne samo da replicira korak ili skok, nego može glatko prelaziti između različitih pokreta, zadržavajući originalni ljudski stil, tajming i izraz lica.

Kada se koristi na pravim robotima, BeyondMimik može obavljati različite zadatke poput praćenja zadanih putanja, upravljanja džojstikom i izbjegavanja prepreka, glatko kombinujući pokrete slične ljudskim sa kontrolom robota u stvarnom svijetu.

Difuzija vođena gubicima je ključna inovacija u framework BeyondMimik. Ovaj pristup omogućava humanoidnom robotu da prilagodi radnje u stvarnom vremenu koristeći jednostavne, diferencijabilne funkcije gubitaka.

Pokreti robota se vode iz trenutka u trenutak, osiguravajući tačnost i fleksibilnost.

Ujedinjena politika različitih sistema za praćenje kretanja omogućava humanoidu da upravlja dinamičkim manevrima na zahtjev, od udaraca nogama u borilačkim vještinama do plesnih pokreta.

Svijet

Majka i dvoje djece pronađeni mrtvi u stanu: Njena prijateljica pored tijela zatekla užas

Implementacija BeyondMimika osigurava da humanoid izvodi ne samo glatke radnje, već da to čini s jednakom ravnotežom i stabilnošću. Cijeli proces obuke je otvorenog koda i reproducibilan, što pruža osnovu istraživačima i programerima za daljnju izgradnju.

Ravnoteža i stabilnost framework su ključni za postavljanje temelja za njegovu upotrebu u različitim primjenama. Od pružanja njege do rehabilitacije i obrazovanja do interaktivne zabave, humanoidni roboti mogu djelovati u okruženjima koja zahtijevaju spretnost i otpornost.

Zamjena ljudi humanoidnim robotima u određenim zadacima je dugo san istraživača i inženjera širom svijeta. S BeyondMimikom ta vizija se polako približava tome da postane svakodnevna tehnologija.

Kombinacija prilagodljivosti, ekspresivnog pokreta i dostupnosti otvorenog koda obećava napredak u kontinuiranoj potrazi za zbližavanjem ljudi i mašina.