Humanoidni robot izvodi pokrete poput Ronalda

Роботи су обучени да ефикасно ходају, подижу терет и обављају понављајуће задатке, међутим, опонашање флуидног кретања људских радњи остаје тежак задатак за инжењере.

Истраживачи с Универзитета Корнел објавили су framework под називом БеyондМимик, који омогућава хуманоидним роботима да обављају сложене задатке користећи праћење кретања.

Хроника

Малољетник упуцан у Тузли прикључен на апарате

Примарни циљ пројекта је учинити хуманоиде прилагодљивим и свестраним без потребе за програмирањем за сваки задатак.

Група је објавила видео који приказује хуманоида како изводи различите људске радње попут салта уназад, плесних покрета, трчања и још много тога, показујући како framework смањује мождани рад потребан за њихово тренирање.

Робот такођер изводи познату прославу, коју је Кристиано Роналдо користио приликом постизања голова у првој минути видеа.

Важно је напоменути да ове изведбе нису биле унапријед програмиране рутине. Умјесто тога, систем је превео људске демонстрације у јединствену "роботску политику", омогућавајући хуманоиду да покушава нове задатке чак и у вријеме тестирања без претходне обуке.

У срцу ове машинерије је БеyондМимик framework, систем за праћење покрета који омогућава хуманоидима да уче из података о људским покретима снимљених у дугим секвенцама.

Роботи могу савладати људске радње у року од неколико минута, прескачући мукотрпан задатак инжењера да их програмирају за обављање тих задатака.

Наука и технологија

Гугл упозорио кориснике широм свијета: Заштитите своје налоге

БеyондМимик framework користи Марковљев процес одлучивања (МДП) и скуп хиперпараметара за управљање свим покретима без финог подешавања потребног за сваки задатак.

То значи да робот не само да реплицира корак или скок, него може глатко прелазити између различитих покрета, задржавајући оригинални људски стил, тајминг и израз лица.

Када се користи на правим роботима, БеyондМимик може обављати различите задатке попут праћења заданих путања, управљања џојстиком и избјегавања препрека, глатко комбинујући покрете сличне људским са контролом робота у стварном свијету.

Дифузија вођена губицима је кључна иновација у framework БеyондМимик. Овај приступ омогућава хуманоидном роботу да прилагоди радње у стварном времену користећи једноставне, диференцијабилне функције губитака.

Покрети робота се воде из тренутка у тренутак, осигуравајући тачност и флексибилност.

Уједињена политика различитих система за праћење кретања омогућава хуманоиду да управља динамичким маневрима на захтјев, од удараца ногама у борилачким вјештинама до плесних покрета.

Свијет

Мајка и двоје дјеце пронађени мртви у стану: Њена пријатељица поред тијела затекла ужас

Имплементација БеyондМимика осигурава да хуманоид изводи не само глатке радње, већ да то чини с једнаком равнотежом и стабилношћу. Цијели процес обуке је отвореног кода и репродуцибилан, што пружа основу истраживачима и програмерима за даљњу изградњу.

Равнотежа и стабилност framework су кључни за постављање темеља за његову употребу у различитим примјенама. Од пружања његе до рехабилитације и образовања до интерактивне забаве, хуманоидни роботи могу дјеловати у окружењима која захтијевају спретност и отпорност.

Замјена људи хуманоидним роботима у одређеним задацима је дуго сан истраживача и инжењера широм свијета. С БеyондМимиком та визија се полако приближава томе да постане свакодневна технологија.

Комбинација прилагодљивости, експресивног покрета и доступности отвореног кода обећава напредак у континуираној потрази за зближавањем људи и машина.